Film ini mengulas kembali kematian Anastasio Hernández-Rojas pada tahun 2010, seorang imigran Meksiko tanpa dokumen yang meninggal saat ditahan di perbatasan. Ketika video saksi mata muncul, hal itu memicu penyelidikan yang luas dari pos pemeriksaan perbatasan hingga Washington D.C. CRITICAL INCIDENT mengisahkan upaya para jurnalis, pengacara, dan anggota keluarga untuk menyelidiki keterlibatan Patroli Perbatasan dalam insiden tersebut, yang pada akhirnya mengarah pada upaya menutup-nutupi, dan mengungkap keberadaan unit yang kurang dikenal di dalam lembaga tersebut yang telah terlibat dalam insiden terkait perbatasan lainnya.